手当てを中心とした健康・リラックス法で、1922年に臼井甕男（うすい みかお）先生により創始されたものです。
日本からアメリカに渡り広められ、1980年代に日本に逆輸入という形を取り広まりました
イギリスでは医療保険が適用されるなど、世界中で認知されています。